我国自主水下机器人初次完结北极近海底科考使用

发布时间:2022-01-19 03:42:00 | 作者:环球体育靠谱吗


  10月8日记者了解到,中国科学院沈阳主动化研究所水下机器人研究室参加第12次北极科考的队员已回到沈阳,并对履行科考使命的“探究4500”自主水下机器人(以下简称为“探究4500”)进行了设备的康复和检修。

  在此次北极科考中,“探究4500”初次成功完成了我国自主水下机器人在北极高纬度海冰掩盖区近海底科考使用,将为我国深度参加北极环境保护供给重要的科学支撑。

  “在极地高纬度区域,科考母船会由于风、流等相互作用产生位移,使水下机器人的布放和收回难以在一个相对固定区域内完成,冰层也会阻止母船和水下机器人之间的通讯。这些都要求水下机器人具有自主扶引才能,能够精确接纳母船指令,并依据本身设备的状况调整运转轨道,在收回过程中逐步向母船挨近,然后完成主动、安全收回。”此次北极科考使命负责人、中科院沈阳主动化所副研究员邵刚介绍,针对此次北极科考作业区高密布度海冰掩盖的特色,科研团队立异性地研制了声学遥控和主动扶引相交融的冰下收回技能,保证了“探究4500”接连下潜成功,并悉数安全收回。

  在一次作业前,原定的下潜区域气温骤降,海面结冰,不得不使用母船破冰,发明了一个能够布放水下机器人的环境。邵刚介绍,这种规模较小的布放环境,对水下机器人本身才能是一个应战,终究完结了布放与安全收回,证明了“探究4500”具有了在极地恶劣环境下展开科考使用的才能。

  此次科考前,科研团队对“探究4500”进行了环境适应性、高纬度导航、海底勘探、毛病应急处理等技能晋级与改造,并展开了湖海验证,全面进步了体系的可靠性。

  “‘探究4500’的成功使用,充沛验证了其在北极冰区低温环境下,杰出的适应才能、高纬度高精度导航才能、密布冰区毛病应急处理才能和洋中脊近海底精密勘探才能,创始了我国自主水下机器人在北极科考使用的先例,也极大推进了水下机器人的立异开展。”中科院沈阳主动化所副所长李硕研究员介绍,近年来,面向国家严重需求,中科院沈阳主动化所一向致力于推进水下机器人的谱系化开展,极地科考一向是水下机器人开展的要点方向,先后有4种类型6台套水下机器人参加了8次极地科考,为我国水下机器人在极地使用贡献了沈阳力气。

  “展望‘十四五’,中科院沈阳主动化所将以此次北极科考为关键,持续面向国家在极地范畴的严重战略需求,加大南北极海洋配备的研制力度,进步我国极地自主勘探配备的科考才能,提高我国在极地业务中的话语权,活跃推进我国由极地调查大国向极地科学强国的方针跨进。”中科院沈阳主动化所所善于海斌说。