我国自主水下机器人初次运用于北极科考 成功完结调查使命

发布时间:2022-01-19 04:03:29 | 作者:环球体育靠谱吗


  记者7日从中国科学院沈阳主动化研究所得悉,由该所掌管研发的“探究4500”自主水下机器人(以下简称“探究4500”)在我国第12次北极科考中,成功完结北极高纬度海冰掩盖区科学调查使命。日前,该所4名科考人员已随“雪龙2”号科考船回来。

  这是我国初次运用自主水下机器人在北极高纬度区域展开近海底科考运用,其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交流及地质进程的探究和认知供给了重要数据资料,将为我国深度参与北极环境保护供给重要的科学支撑。

  针对此次北极科考作业区高密布度海冰掩盖的特色,科研团队立异性地研发了声学遥控和主动扶引相交融的冰下收回技能,克服了海冰快速移动和收回海域面积狭小给水下机器人收回带来的应战,保证水下机器人在密布海冰掩盖区的北极高纬度海域接连下潜成功,并悉数安全收回。

  在科考运用中,“探究4500”成功获取了近底高分辩多波束、水文及磁力数据,为超慢速扩张的加克洋中脊地势地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学研究,供给了一种最为先进的勘探技能手段。

  “探究4500”是中科院“热带西太平洋海洋体系物质能量交流及其影响”战略性先导科技专项支撑研发的深海配备。为了参与此次北极科考,科研团队对“探究4500”进行了环境适应性、高纬度导航、海底勘探、毛病应急处理等技能晋级与改造,并展开了湖海验证作业,全面提高了体系的可靠性。

  “探究4500”在科考中的成功运用,充沛验证了其在北极冰区杰出的低温环境适应才能、高纬度高精度导航功能、密布冰区毛病应急处理才能和洋中脊近海底精密勘探才能,创始了我国自主水下机器人在北极科考运用的先例。

  极地科考一直是水下机器人开展的重要方向。近年来,中科院沈阳主动化所致力于推进水下机器人的谱系化开展,先后有4种类型6台套水下机器人参与了8次极地科考,为我国水下机器人在极地运用作出了重要贡献。(记者郝晓明)

  本次科学调查所运用的智能水下机器人是由哈尔滨工程大学水下机器人技能要点实验室孙玉山教授团队与清华大学水沙科学与水利水电工程国家要点实验室李铁键教授团队一起研发的。

  青藏高原水域被一些文艺作品称为“地球眼泪”。本次科学调查所运用的智能水下机器人是由哈尔滨工程大学水下机器人技能要点实验室孙玉山教授团队与清华大学水沙科学与水利水电工程国家要点实验室李铁键教授团队一起研发的。

  “海星6000”有缆遥控水下机器人预备入水(10月16日摄)。由我国自主研发的“海星6000”有缆遥控水下机器人日前完结初次科考运用使命,最大下潜深度打破6000米,创我国有缆遥控水下机器人(ROV)的最大下潜深度纪录,并在多个海域获取了环境样品和数据资料。