我国研发水下机器人完成奥运史上初次水下火炬传递!难度堪比太空舱对接!

发布时间:2022-07-01 02:49:24 | 作者:环球体育靠谱吗


  2022年2月2日,在北京冬奥公园举办的2022年冬奥火炬传递活动中,我国研发的 机器人完成 奥运史上初次机器人水下火炬传递,显示了奥运与科技的结合。

  在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给一台水陆两栖机器人,水陆两栖机器人手持焚烧火炬,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;一台水下变结构机器人向其挨近,两台机器人手持火炬在水下精准对接焚烧;水下变结构机器人手持点着火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

  在科技部国家要点研发方案“科技冬奥”要点专项支持下,由中科院沈阳自动化研究所牵头,联合北京动力机械研究所、广东智能无人体系研究院等单位研发水下传递火炬机器人。科研团队集智攻关,突破了冰水跨介质高适应性运动操控、杂乱流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质牢靠焚烧安排等关键技能,完成了本次冬奥火炬的水下传递。

  “冰下展开机器人与机器人的精准对接与水下焚烧,既是机器人跨域火炬传递最大的亮点也是最大的难点,其难度堪比太空舱对接。”国家要点研发方案“科技冬奥”要点专项“多机器人跨域火炬传递技能研究与体系演示使用”项目负责人田启岩博士说。

  不同于其他手持火炬,水陆两栖机器人手握的是国际上首只无烟焚烧的绿色清洁水空跨介质火炬,以此为基础,才干完成水下对接焚烧。

  “焚烧要有三个要素,可燃物、助燃物和焚烧源。一般的焚烧大多是以空气中的氧气作为助燃物,因而当水隔绝了空气就会使火焰平息。而本次机器人传递的特种火炬,在下水前可以自主补氧,就可以在水下不依赖空气中的氧气。”田启岩告知科技日报记者,中国航天科工集团三院三十一研究所对焚烧器进行了专门的规划,经过焚烧器的物理结构和气动特性对火焰进行维护,避免水环境对火焰的损坏。

  火炬接力是奥运会不行短少的环节,奥运圣火传递不只见证了奥林匹克运动的展开,也见证了人类科技、文明与才智的不断进步。本次活动在国际上初次完成机器人水下火炬接力,点着了人们对北京冬奥的热情,在向国际传递友谊与平和的一起,展示了我国在机器人范畴的科技进步。

  此外,在“科技冬奥”要点专项项目支持下,科研团队还研发了空中飞翔机器人、地上机器人、冰雪面六足机器人等,先后参与实验室测验和外场实验,并在沈阳和北京先后展开了外场实验,为北京冬奥火炬传递供给了高质量的技能和配备支撑。

  信息来历:广东智能无人体系研究院;科技日报记者 何亮 实习记者 都芃 原题:难度堪比太空舱对接!奥运史上初次机器人水下传递冬奥火炬