小型海洋环境监测渠道设计

发布时间:2022-07-04 04:37:02 | 作者:环球体育靠谱吗


  1. 水兵湛江航保厂,广东 湛江 524002 2. 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001

  摘 要:针对当时海洋环境监测多样性的需求以及当时监测设备存在的坏处,设计了一款以水面浮台为中转中心,衔接地上 操控端与水下机器人的监测渠道体系,实时监测部分海洋环境。水面浮台经过无线模块与移动操控端进行远距离通讯,通 过光端机模块与水下机器人端进行实时通讯,水面浮台在水下机器人的带动下,能够灵敏移动至指定海域。渠道具有长航 时、作业费用低、远距离通讯以及灵敏移动等特色。

  关键词:智能配备;海洋监测;水面浮台;水下机器人;无线通讯;水池试验;海试试验

  现在传统的海洋监测体系主要有水面浮标、 潜标、水面查询船以及水下机器人等[1],可是因为 海洋环境的多样性,这些传统的监测计划无法满 足各式各样的需求。比方:水面浮标与潜标在使 用过程中方位往往比较固定,在监测大规模海洋 环境时无法灵敏移动;水面查询船在作业时其机 动性很好,能够满意灵敏监测大规模海洋环境的 使命,可是查询船在作业的过程中需求消耗很多 的人力和物力,监测费用比较贵重;水下机器人 在海洋环境中比较灵敏,监测规模大,但因为它

  在水下活动,对通讯、能源供应方面要求比较高, 无法长期作业,而且完结远距离通讯比较困 难。因而这些传统的监测计划存在许多坏处。无 法满意多个范畴的海洋环境监测需求。

  本设计针对海洋监测体系实时性高、灵敏性 强 、 成 本 低 、 通 讯 方 便 等 要 求 [2], 设 计 了 一 款 以 水 面浮台为中转中心,经过光纤电缆衔接水下机器 人一起作业的海洋环境监测设备。处理当时传统 的监测设备运用杂乱、无法远距离通讯、作业昂 贵、无法长期作业等问题。

  基金项目 (). 作者简介:韩旭,男,高级工程师. 通讯作者:何昆鹏,E-mail:

  监 测 平 台 主 要 任 务 有 : 1) 水 下 机 器 人 通 过 模 拟摄像头收集水下视频监控信号,并经过光纤收 发 器 传 输 至 水 面 浮 台 ; 2) 水 面 浮 台 通 过 光 纤 收 发

  器与水下机器人之间进行通讯,传输操控指令以 及 水 下 参 数 ; 3) 水 面 浮 台 通 过 无 线 模 块 与 地 面 控 制站进行通讯,接纳操控站发送的操控信号,并 将水下传回的视频信号与数据发送至地上操控 站 ; 4) 水 下 机 器 人 通 过 深 度 计 采 集 水 下 机 器 人 深